La Guia Tejiendo Salud, publicada per l’Ajuntament de Madrid al 2018, aborda l’acció col·lectiva des de realitats de pobresa.
La guia està dividida en tres seccions:
– Materials, mètodes i recorreguts. Es relata la construcció de la guia i el proces que s’ha realitzat. La guia és producte d’un proces de reflexió i treball entre un grup de persones en los territoris de Madrid.
– Aprenentatges. Una secció central amplia que aprofundeix en les histories, experiències i narracions de les persones que han participat i que dona una visió sobre diferents temàtiques des de les seves veus, amb un apropament a la realitat de la pobresa.
– Formació. Aquest apartat agrupa diferents exercicis i tallers sobre aspectes relacionats amb salut, realitats locals, desmuntant tòpics, comunicació i acompanyament.
Destaquem el decàleg: Qué fer i que no fer per promoure la salut sense exclusions, que estan molt relacionats amb l’abordatge biopsicosocial i l’entrevista clínica. 
